Prensip DC Motors

Prensip kontwòl yon motè DC brushless se jan sa a: Pou fè motè a wotasyon, inite kontwòl la dwe premye detèmine pozisyon nan rotor motè a ki baze sou Capteur Hall-. Lè sa a, dapre likidasyon stator yo, li detèmine sekans nan ki tranzistò pouvwa yo nan varyateur la yo vire sou (oswa koupe). Tranzistò AH, BH, ak CH yo (ki rele tranzistò pouvwa anwo bra) ak tranzistò AL, BL, ak CL (ki rele pi ba tranzistò pouvwa bra) nan varyateur la sekans koule kouran nan bobin motè yo, jenere yon jaden mayetik wotasyon nan direksyon goch (oswa kont-goch). Chan mayetik sa a reyaji ak leman rotor la, kidonk sa ki lakòz motè a vire nan direksyon goch / kont-nan sens goch. Lè rotor motè a wotasyon nan yon pozisyon kote Capteur Hall-sanse yon lòt seri siyal, inite kontwòl la vire sou pwochen seri tranzistò pouvwa a. Sik sa a ap kontinye, ki pèmèt motè a wotasyon nan menm direksyon jiskaske inite kontwòl la deside sispann rotor motè a, nan moman sa a tranzistò pouvwa yo etenn (oswa sèlman tranzistò pouvwa pi ba yo limen). Pou ranvèse direksyon rotor, tranzistò pouvwa yo aktive nan sekans ranvèse.

Modèl switch debaz la pou tranzistò pouvwa yo ka ilistre jan sa a: AH, BL → AH, CL → BH, CL → BH, AL → CH, AL → CH, BL. Sepandan, li se absoliman entèdi chanje yo kòm AH, AL, BH, BL, oswa CH, CL. Anplis de sa, paske eleman elektwonik toujou gen yon tan repons pou chanje, tan an chanje nan tranzistò pouvwa yo dwe pran tan repons sa a an kont. Sinon, si bra anwo a (oswa bra pi ba) pa konplètman fèmen anvan bra ki pi ba a (oswa bra anwo) louvri, yon kous kout pral rive, sa ki lakòz tranzistò pouvwa a boule.

Lè motè a kòmanse wotasyon, inite kontwòl la konpare (oswa kalkile atravè lojisyèl) kòmandman an (ki konpoze de vitès chofè a mete ak to akselerasyon/decelerasyon) ak vitès chanjman nan siyal detèktè sal-pou detèmine ki gwoup switch (AH, BL, AH, CL, BH, CL, oswa ...) yo ta dwe limen, ak pou konbyen tan. Si vitès la ensifizan, tan -on an pi long; si vitès la twòp, tan an-pi kout. Pati sa a nan operasyon an okipe pa PWM. PWM (Pulse Width Modulation) detèmine vitès yon motè, ak jenere PWM sa yo se kle pou reyalize kontwòl vitès egzak.

Kontwòl gwo -vitès dwe konsidere si rezolisyon revèy sistèm lan ase pou okipe tan pwosesis enstriksyon lojisyèl an. Anplis de sa, fason yo jwenn aksè nan chanjman siyal Hall-detektè yo tou afekte pèfòmans processeur, presizyon, ak pèfòmans an tan reyèl-. Pou kontwòl ba-vitès, espesyalman ba-demaraj vitès, siyal Capteur Hall-chanje pi dousman. Se poutèt sa, metòd akizisyon siyal la, distribisyon pwosesis la, ak konfigirasyon apwopriye nan paramèt kontwòl ki baze sou karakteristik motè yo vin enpòtan. Altènativman, fidbak vitès ka modifye pou itilize chanjman ankode kòm referans, ogmante rezolisyon siyal pou pi bon kontwòl. Operasyon motè lis ak bon repons tou depann de apwopriye kontwòl PID. Kòm mansyone pi bonè, motè DC brushless itilize kontwòl bouk fèmen-; Se poutèt sa, siyal fidbak la di inite kontwòl la ki distans vitès motè a soti nan vitès sib la -sa a se erè a. Konnen erè a mande pou konpansasyon, ki ka reyalize atravè metòd kontwòl jeni tradisyonèl tankou kontwòl PID. Sepandan, eta a ak anviwònman ki anba kontwòl yo aktyèlman konplèks ak chanjan. Si yo mande kontwòl solid ak dirab, faktè ki bezwen konsidere yo se pwobableman pi lwen pase kontwòl konplè kontwòl jeni tradisyonèl yo. Se poutèt sa, kontwòl flou, sistèm ekspè ak rezo neral yo pral tou enkòpore nan teyori yo enpòtan nan kontwòl PID entèlijan.